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上海交通大学学报 2006年第07期杂志 文档列表

上海交通大学学报杂志自动化技术、计算机技术

基于短期预测的追捕方法第1069-1073页

关键词: 短期预测；  收益函数；  伪蒙特卡罗；  

一种自主移动机器人智能导航控制系统设计第1074-1078页

关键词: 移动机器人；  自主导航；  模糊控制；  嵌入式系统；  

锥束射线倾斜扫描三维层析算法第1079-1083页

关键词: 图像重建；  工业计算机层析成像；  

齿轮信号特征识别的谱相关密度分析第1084-1088页

关键词: 谱相关密度；  齿轮；  调制信号；  特征识别；  

基于运动选择的提高在线手眼标定精度自适应方法第1089-1093页

关键词: 自适应；  在线手眼标定；  多项式回归；  均方根误差；  

离散化方法在基于粗糙集焊接建模中的比较第1094-1097页

关键词: 离散化；  焊接过程；  建模；  粗糙集；  

自由曲面检测中点云偏差色斑图的显示第1098-1102页

关键词: 偏差图；  可视化；  非均匀有理b样条曲面；  

反干涉齿轮集微机电系统密码锁鉴码问题第1103-1107页

关键词: 反干涉齿轮集；  微机电系统密码锁；  鉴码；  步进控制；  动力学；  

基于外标记点的2D／3D图像配准方法第1108-1111页

关键词: 外标记点；  无框架；  

线性时滞系统的P和PI控制器稳定参数集算法第1112-1116页

关键词: p和pi控制器；  线性时滞过程；  稳定集；  nyquist曲线；  

线性时滞系统的PID控制器稳定参数集算法第1117-1121页

关键词: 线性时滞过程；  pid控制器；  稳定集；  

利用卷积曲面模型的人体运动姿势估计第1122-1125页

关键词: 人体模型；  卷积曲面；  人体运动估计；  非线性拟合；  

一种基于自适应退避策略的无线传感器网络分簇算法第1126-1129页

关键词: 无线传感器网络；  分簇算法；  系统寿命；  

基于近似精度和条件信息熵的粗糙集不确定性度量方法第1130-1134页

关键词: 粗糙集理论；  不确定性；  信息熵；  粗糙熵；  

基于优化组合重采样的粒子滤波算法第1135-1139页

关键词: 粒子滤波；  重采样；  粒子匮乏；