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上海交通大学学报 2007年第06期杂志 文档列表

上海交通大学学报杂志自动化技术·计算机技术

一种在驱动轮打滑情况下爬壁机器人动力学建模方法第857-860页

关键词: 轮式爬壁机器人；  打滑；  动力学；  滑转率；  

面向过程的多工位薄板装配公差综合第861-865页

关键词: 公差综合；  多工位薄板装配；  状态空间模型；  

一种基于虚拟手术的三维碰撞检测算法第866-869页

关键词: 碰撞检测；  隆鼻虚拟手术；  方向包围盒；  假体模型；  

一种基于QoS约束的Web服务选择和排序模型第870-875页

关键词: 服务选择；  服务排序；  web服务；  服务质量；  服务发现；  

知识网格辅助产品创新平台及其关键技术第876-880页

关键词: 知识网格；  知识查询；  网格；  创新设计；  

基于随机集的复杂境况下多目标测量第881-884页

关键词: 多目标测量；  随机集；  杂波；  信任测度；  全局密度；  

基于正交余弦变换域概率主成分分析的嵌入隐马尔可夫人脸识别模型第885-888页

关键词: 人脸识别；  正交余弦变换；  概率主成分分析；  嵌入隐马尔可夫模型；  特征脸；  

关于内外分解和谱分解问题的解析计算第889-893页

关键词: 内外分解；  谱分解；  零点；  零点方向；  

基于路标的智能车辆定位第894-898页

关键词: 智能车辆；  定位；  激光雷达；  路标；  扩展卡尔曼滤波器；  

上海交通大学学报杂志无线电电子学、电信技术

一种基于导频功率控制的WCDMA移动台分配策略第899-902页

关键词: 宽带码分多址接入；  基站布局规划；  呼吸效应；  归一化负载；  导频功率控制；  

低密度校验码分层译码的密度演化算法第903-906页

关键词: 低密度校验码；  分层置信传播；  分层最小和算法；  密度演化；  

在线复值独立分量分析算法第907-910页

关键词: 复值独立分量；  在线；  全复非线性函数；  复向量不相关；  

通用亚像素边缘检测算法第911-915页

关键词: 亚像素边缘检测；  算法；  图形质心；  

一种新型的组合式非周期缺陷接地结构第916-918页

关键词: 缺陷接地结构；  低通滤波器；  组合式；  非周期；  

分层近似规则LDPC码的编码器设计第919-923页

关键词: 低密度奇偶校验码；  编码器；  分层结构；  扩展；