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上海交通大学学报 2007年第11期杂志 文档列表

上海交通大学学报杂志自动化技术、计算机技术

超高压带电清扫机器人可变半径清扫手爪设计及优化第1741-1744页

关键词: 机械手；  机构设计；  优化设计；  带电清扫；  

子波域一种新的多尺度多传感器状态估计第1745-1748页

关键词: 小波变换；  全变差；  多尺度；  状态估计；  

空间太阳电池帆板自动布贴加压过程第1749-1752页

关键词: 太阳电池；  太阳帆板；  布贴；  建模；  胶体；  

基于电磁感应的遥测式三维定位系统第1753-1757页

关键词: 三维定位；  遥测；  交流激励；  电磁感应；  微粒群算法；  

基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法第1758-1763页

关键词: 无人直升机；  动力学模型；  自主飞行；  飞行控制；  无人机；  

基于并行算法的双层储液容器碰撞冲击响应分析第1764-1768页

关键词: 双层储液容器；  碰撞；  冲击响应；  有限元方法；  并行计算；  

网格工作流的语义模型及其查询机制第1769-1773页

关键词: 网格工作流；  语义模板；  知识表达；  web本体语言；  网格工作流复用；  

基于遗传算法的分割可测试设计第1774-1777页

关键词: 片上系统芯片；  可测试设计；  测试功耗；  分割；  遗传算法；  

基于程序行为异常检测的数据流属性分析第1778-1782页

关键词: 异常检测；  系统调用参数；  数据流；  两阶段分析方法；  

基于事例推理系统中的模糊检索第1783-1787页

关键词: 人工智能；  专家系统；  基于事例的推理；  事例检索；  海明距离；  

基于节点剩余能量的无线传感器网络MAC协议第1788-1791页

关键词: 无线传感器网络；  信道接入控制协议；  低能耗；  竞争机制；  

基于灵敏度函数的二自由度控制系统设计与应用第1792-1795页

关键词: 灵敏度函数；  二自由度；  过程控制；  前馈控制；  不确定系统；  

基于粒子群优化的多目标作业车间调度第1796-1800页

关键词: 粒子群优化；  多目标；  作业车间调度；  

基于改进遗传算法的藻类神经网络识别第1801-1805页

关键词: 藻类神经网络识别；  改进遗传算法；  逆向选择；  暂态交叉；  冲突变异；  

基于频域特性的工况变化系统的PI参数整定第1806-1810页

关键词: 控制系统；  频域特性；  继电反馈；  不确定性；  参数整定；