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上海交通大学学报 2008年第S1期杂志 文档列表

焊接机器人网络控制系统构建第-页

关键词: 视频传输；  网络控制；  多线程；  socket；  

基于LabVIEW的焊接测控系统开发第-页

关键词: 焊接；  测控；  labview；  

线性摩擦焊机电液伺服施力系统动态特性第-页

关键词: 线性摩擦焊；  电液伺服系统；  时域特性；  频域特性；  

移动机器人的嵌入式控制系统第-页

关键词: 移动焊接机器人；  位姿控制；  mems器件；  惯性导航系统；  

基于电弧声ARMA双谱分析对熔滴过渡类型SVM模式识别第-页

关键词: 电弧声；  arma双谱；  熔滴过渡；  模式识别；  

基于旋转电弧传感方式的焊接机器人路径生成方法第-页

关键词: 旋转电弧；  工业机器人；  自动跟踪；  三维焊缝；  

基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统第-页

关键词: 磁控电弧传感；  焊缝；  跟踪系统；  信号处理；  

基于Matlab/Simulink的A-TIG焊缝跟踪系统建模与仿真第-页

关键词: 焊缝跟踪；  数学建模；  仿真；  

焊接工艺参数中的BP神经网络与遗传算法结合第-页

关键词: 焊接工艺参数；  优化；  bp网络；  

基于粒子滤波的结构光实时焊缝跟踪技术第-页

关键词: 焊缝跟踪；  结构光；  粒子滤波；  图像处理；  实时；  

模糊逻辑控制在焊枪位置调整中的应用第-页

关键词: 焊缝跟踪；  模糊控制；  plc；  

机器人弧焊专家系统Virtual Arc第-页

关键词: 机器人弧焊；  专家系统virtual；  arc；  离线编程；  

基于模糊自适应整定PID的水下焊缝跟踪第-页

关键词: 水下焊接；  焊缝跟踪；  模糊控制；  

基于Solid Works的海洋平台导管架弧焊机器人离线编程系统第-页

关键词: 海洋平台导管架；  弧焊机器人；  离线编程软件；  姿态规划；  

厚板双面双弧焊机器人任务规划及仿真第-页

关键词: 双面双弧焊；  离线编程；  多机器人；  弧焊机器人；