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上海交通大学学报杂志

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上海交通大学学报 2009年第06期杂志 文档列表

上海交通大学学报杂志自动化技术、计算机技术
可移动坐标框架的智能车辆同时定位与建图第857-861页
关键词: 智能车辆;  激光雷达;  同时定位与建图;  扩展卡尔曼滤波器;  一致性;  
企业信息化环境下人与信息系统交互效率关键影响因子第862-865页
关键词: 交互效率;  影响因素;  回归分析;  
基于GPS/GIS的虚拟港口可视化建模第866-870页
关键词: 可视化建模;  虚拟现实;  地理信息系统;  集装箱港口;  
探测车基于可视路标的全局定位第871-874页
关键词: 全景视觉;  定位系统;  路标识别;  定位算法;  
基于原型验证系统的自稳定算法形式化验证第875-878页
关键词: 分布式系统;  自稳定算法;  形式化分析;  原型验证系统;  
基于移动agent的无线自组网络主动防护模型第879-884页
关键词: 计算机网络;  安全;  移动agent;  无线自组网络;  入侵检测;  
基于粒子滤波和概率神经网络的步行者定位参数校正第885-889页
关键词: 粒子滤波;  动作识别;  航位推算;  概率神经网络;  步行者定位;  
基于图像拼接的室外环境地面特征地图创建第890-893页
关键词: 室外移动机器人;  计算机视觉;  地图创建;  图像拼接;  
胶囊内窥镜数字无线通信模块的设计第894-897页
关键词: 无线胶囊内窥镜;  数字无线通信;  jpeg图像;  消化道疾病;  
基于事件驱动的集束型晶圆制造设备调度算法第898-901页
关键词: 集束型设备;  时间约束;  实时调度;  重入流;  仿真实验;  
具有服务优先级别的动态离散泊位调度优化第902-905页
关键词: 泊位调度;  模拟退火;  禁忌搜索;  集装箱码头作业;  
一种新型的自适应蚁群聚类算法第906-909页
关键词: 群体智能;  聚类;  蚁群算法;  
匹配追踪在齿轮故障诊断中的应用第910-913页
关键词: 匹配追踪;  特征提取;  故障诊断;  齿轮;  
工程机械远程监测动态实时数据压缩第914-917页
关键词: 远程监控;  数据压缩;  预测编码;  相对编码;  
一种考虑休眠模式的IEEE 802.15.4 MAC协议Markov分析模型第918-922页
关键词: 传感器网络;  介质接入控制;  休眠模式;  markov分析模型;