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上海交通大学学报 2011年第07期杂志 文档列表

刀具柱面二维条码识读发光二极管照明均匀度仿真分析第945-948页
关键词: 二维条码;  光学系统;  照明均匀度;  
一种变步长前瞻性电子侦察卫星引导调度方法第954-960页
关键词: 电子侦察卫星;  变步长;  前瞻性规划;  引导调度;  蚁群算法;  
海流作用下全驱动自主式水下航行器环境最优动力定位控制第961-965页
关键词: 环境最优;  动力定位;  自主式水下航行器;  神经网络;  自适应反演;  
求解含等式约束优化问题的遗传算法第966-969页
关键词: 遗传算法;  等式约束;  降维;  排序;  优化;  
基于子空间学习算法的单模态生物特征识别系统第970-974页
关键词: 单模态生物特征识别系统;  子空间选择;  局部拓扑结构保存映射;  类内距离和;  
基于机会约束规划的生产全过程实时优化第975-979页
关键词: 实时优化;  生产全过程;  机会约束规划;  步进式加热炉;  
基于VRML节点树的双臂移动机器人碰撞检测及优化第985-989页
关键词: 双臂移动机器人;  碰撞检测;  虚拟现实建模语言;  包围盒;  
多模块式移动机器人系统的自组织协作行为第990-994页
关键词: 模块化;  多机器人;  自组织;  协作;  
基于随动预警区域的主动安全避碰系统设计第995-999页
关键词: 主动安全;  避碰系统;  随动预警区域;  canopen协议;  
彩虹表密码分析算法的图形处理器优化设计与实现第1006-1011页
关键词: 图形处理器;  时空折中;  彩虹表;  数据加密标准;  
一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法第1012-1016页
关键词: 激光雷达;  视觉;  马氏距离;  粒子滤波;  
关节履带式管道检测机器人越障性能优化第1017-1020页
关键词: 管道检测;  关节履带式;  越障性能;  最优化方法;  姿态调整;  
分布式无线传感器网络的速率分配和网络成本联合优化第1021-1025页
关键词: 无线传感器网络;  组播;  分布式算法;  净效用;  凸优化;  
基于可控多扫描使能信号的片上系统TR-TC联合测试成本模型第1026-1030页
关键词: 全速测试;  转换故障;  扫描使能;  测试成本;  
一种基于重心计算的角点检测算法第1031-1034页
关键词: 角点检测;  支持邻域;  重心;  平面曲线;  图像处理;