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上海交通大学学报 2012年第02期杂志 文档列表

对几何计算的一些思考第167-171页

关键词: 几何计算；  几何代数化；  几何基；  几何数；  

三阶切触法加工自由曲面无干涉刀位规划第172-177页

关键词: 自由曲面；  平底刀；  三阶切触；  干涉；  刀位规划；  

无磁液压马达伺服系统的长管道效应第184-189页

关键词: 无磁环境；  长管道；  三闭环反馈；  

水下自重构机器人的自动对接控制第190-194页

关键词: 水下自重构机器人；  对接控制；  逆运动学；  对中法；  

水下机器人自适应S面控制第195-200页

关键词: s面控制；  水下机器人；  运动控制；  

基于多目标优化的移动机器人避障算法第213-216页

关键词: 多目标优化；  模糊行为融合；  死锁；  避障平滑性；  

基于Vxworks的DP-3动力定位控制系统设计与分析第217-222页

关键词: 动力定位；  体系结构；  容错；  系统可靠性；  

大尺寸三维激光测量系统标定方法第223-227页

关键词: 大尺寸三维激光测量系统；  有源标定；  平面射影几何变换；  封闭运动链；  内外参数矩阵求解；  

惯性权自适应调整的量子粒子群优化算法第228-232页

关键词: 量子粒子群；  自适应；  惯性权；  

多孔小波和非下采样滤波器组去除遥感图像的多种噪声第233-238页

关键词: 遥感图像；  atrous小波；  非下采样轮廓波变换；  图像去噪；  

重用抗体优良片断的免疫进化算法第239-244页

关键词: 克隆选择；  强度帕雷托进化算法；  基因挖掘；  

一种用于方向预测的集成学习算法第250-258页

关键词: 结构化预测；  方向预测；  模糊分类；  代价敏感；  adaboost算法；  

一种带验证和撤销的组密钥分发方案第264-268页

关键词: 组密钥；  自愈性；  结点撤销；  传感器网络；  

可逆式JPEG数据隐藏第280-284页

关键词: 可逆式数据隐藏；  联合图像专家小组压缩；  开发修正方向；  

序列快速傅里叶攻击的改进第285-288页

关键词: 离散傅里叶变换；  蓝牙加密算法；  快速离散傅里叶攻击；  流密码；