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上海交通大学学报 2014年第12期杂志 文档列表

基于关节自由度约束的上臂轴旋转跟踪误差补偿第1667-1674页

关键词: 皮肤组织滑移；  关节自由度约束；  人体运动跟踪；  上臂轴旋转；  误差补偿；  矩阵分解；  

基于多信息融合的失效DPM码识别第1675-1680页

关键词: 多信息融合；  特征提取；  支持向量机；  证据理论；  刀具识别；  

基于光致形变材料的光驱动微夹钳第1681-1687页

关键词: 光致形变材料；  微夹钳；  光驱动；  数学模型；  

带缓冲的串行生产系统预防性维护策略第1694-1699页

关键词: 串行系统；  预防性维护；  缓冲区；  成本；  优化；  

受限网络带宽下遥操作机器人的视频传输控制第1700-1707页

关键词: 遥操作机器人；  流媒体传输；  带宽分配；  

欠驱动智能水下机器人的自抗扰路径跟踪控制第1727-1731页

关键词: 欠驱动智能水下机器人；  路径跟踪；  自抗扰控制；  

基于图割框架下视频目标的自动实时提取算法第1732-1738页

关键词: 目标提取；  背景建模；  图割；  前景分割；  

AR（p）扰动下最小均方误差受控过程的联合监控第1739-1744页

关键词: 最小均方误差控制器；  联合控制图；  

大跨越输电塔线体系风振控制新策略第1751-1759页

关键词: 输电塔线体系；  风致振动；  线性矩阵不等式；  半主动控制；  

隔水管附属管控制流动的离散涡模拟分析第1760-1765页

关键词: 离散涡；  圆柱绕流；  隔水管；  附属管；  

一种修正的基于临界平面多轴循环计数法第1772-1776页

关键词: 多轴疲劳；  临界平面法；  langlais法；  雨流计数法；  循环计数；  

Love波在预应力流体饱和双重孔隙介质层中传播的特性第1777-1783页

关键词: 流体饱和双重孔隙介质；  不均匀弹性介质；  预应力；  love波；  

一种对船桨干扰问题的黏势流耦合求解方法第1795-1801页

关键词: 船桨干扰；  黏势流耦合；  体积力；  面元法；  

基于图像处理的立管末端水下定位方法第1802-1808页

关键词: 立管；  图像处理；  无人遥控潜水器；  相对位置；  模型实验；