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上海交通大学学报 2016年第12期杂志 文档列表

基于主动关节机构的航天扰性结构的振动控制第1809-1815页

关键词: 主动关节；  变刚度阻尼特性；  振动主动控制；  太阳能帆板；  

基于多示例学习径向基函数神经网络的刻蚀设备异常侦测第1816-1822页

关键词: 异常侦测；  多示例学习；  径向基函数神经网络；  刻蚀；  晶圆制造系统；  

柔性充气操控臂转动行为数值模拟与试验第1823-1830页

关键词: 柔性充气臂；  褶皱关节；  关节转动；  驱动力矩；  转动模拟；  双轴试验；  

囊式浮桥囊体充气及动力响应的数值模拟第1831-1837页

关键词: 充气；  流固耦合；  囊式浮桥；  动力响应；  

水下航行器航路点跟踪控制及其仿真第1838-1844页

关键词: 水下航行器；  航路点跟踪；  视线导引；  滑模控制；  

无人翼伞飞行器路径跟踪反步控制方法第1845-1852页

关键词: 无人翼伞飞行器；  路径跟踪；  模拟对象；  可变增益；  反步法；  

一种多机器人系统平台的结构设计第1853-1856页

关键词: 多机器人系统；  群体控制；  焊接质量；  机构设计；  

轮式水下焊接机器人及其运动学分析第1857-1860页

关键词: 水下焊接机器人；  机械臂；  运动学建模；  

一种基于Canny算子的图像边缘检测改进算法第1861-1865页

关键词: icanny算子；  边缘检测；  双边滤波；  小波变换；  开源计算机视觉库；  

基于VPN的远程工业数据采集解决方案的实现与设计第1866-1872页

关键词: 远程；  数据采集；  

基于模糊系统知识模型的脉冲惰性气体钨极保护焊静态模型建立第1873-1876页

关键词: 模糊系统；  知识模型；  脉冲惰性气体钨极保护焊静态模型；  

实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法第1877-1880页

关键词: 感兴趣区域；  焊缝跟踪；  自适应；  特征提取；  机器人焊接中豳；  

一种机器人多维光纤光栅力传感器第1881-1884页

关键词: 机器人；  多维；  光纤光栅；  力传感器；  有限元分析；  

自然时效对铝／钛超声波焊接接头的影响第1885-1888页

关键词: 超声波焊接；  异种金属；  自然时效；  力学性能；  

不等厚高强度钢H220YD／DP590GA电阻点焊接头的组织和性能第1889-1892页

关键词: 先进高强度钢；  电阻点焊；  差强差厚；  组织性能；  焊接接头；